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DYNAPAR編碼器用于制漿造紙廠

閱讀:1200          發(fā)布時間:2018-6-26

DYNAPAR編碼器用于制漿造紙廠

Dynapar品牌是輕型,工業(yè)級和高性能絕dui式旋轉(zhuǎn)編碼器和增量式編碼器應(yīng)記住的名稱。半個世紀(jì)以來,Dynapar一直為商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用提供這些高品質(zhì)產(chǎn)品。憑借的可靠性,這些光學(xué)絕dui值編碼器,光學(xué)增量編碼器,電機(jī)安裝編碼器和防爆編碼器可用于從矢量電機(jī)到辦公設(shè)備的各種應(yīng)用。 
如何用編碼器測量輸送帶速度
旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于測量傳送帶應(yīng)用中的傳送帶速度,包括同步傳送帶進(jìn)行拾放操作以及將多條傳送帶的操作同步到彼此。旋轉(zhuǎn)編碼器也用于追蹤檢查秤或X射線后在傳送帶上行進(jìn)的物品的直線距離,以便通過拒收機(jī)制將其從線路上移除。

有三種方法可以測量傳送帶的速度:

帶編碼器監(jiān)控電機(jī)軸的間接測量
帶編碼器監(jiān)控輥軸的間接測量
使用編碼器測量輪直接測量
用編碼器監(jiān)測電機(jī)軸間接測量
間接測量方法包括監(jiān)測驅(qū)動傳送帶的電機(jī)軸。編碼器應(yīng)直接安裝在電機(jī)軸上。它將輸出一個與電機(jī)軸位移相對應(yīng)的脈沖流(用于增量編碼器)或數(shù)字字(用于絕dui編碼器)。

編碼器測量傳送帶電機(jī)速度圖要從編碼器輸出進(jìn)行轉(zhuǎn)換,需要物理測量電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所引起的行程量。對于恒定的行程L,驅(qū)動器可通過以下方式計(jì)算以英尺/秒為單位的速度s:

電機(jī)軸編碼器輸送機(jī)速度公式

其中fp是以赫茲為單位的脈沖頻率。

這種方法的缺點(diǎn)是不考慮可能由聯(lián)軸器,變速箱,皮帶打滑等引起的機(jī)械磨損。這也提出了重要的一點(diǎn):傳送帶的機(jī)械性能和電動機(jī)的速度分辨率是保持傳送帶一致速度的限制因素。編碼器所能做的就是報告。分辨率需要足夠高,以便編碼器可以準(zhǔn)確報告轉(zhuǎn)換為速度的位置變化。分辨率高于此值的編碼器不會提高系統(tǒng)性能,甚至可能導(dǎo)致錯誤的讀數(shù)。

用編碼器間接測量滾子軸
根據(jù)電機(jī)的使用情況,將編碼器安裝在滾軸上可能更容易。

編碼器測量傳送帶輥軸速度圖

在這種情況下,驅(qū)動器將編碼器輸出轉(zhuǎn)換為以英尺/秒為單位的線速度s,如下所示:

編碼器的RPM公式

其中fp是以赫茲為單位的脈沖頻率,R是每轉(zhuǎn)脈沖的分辨率。線速度s由下式給出:

輥軸編碼器輸送機(jī)速度公式

其中D是以英寸為單位的輥的直徑。

雖然比電動機(jī)安裝的編碼器更,但這種方法仍然存在由帶打滑引起的機(jī)械誤差等問題。

使用編碼器測量輪直接測量
監(jiān)測傳送帶速度的第三種方法是將一個編碼器連接到編碼器測量輪上,如果傳送帶本身擠滿了產(chǎn)品,則該傳感器將安裝在傳送帶表面或其中一個傳送帶上。通常情況下,這些輪子的周長為1英尺,這使得RPM可以很容易地轉(zhuǎn)換為每分鐘英尺的線速度。

編碼器測量輪圖

請務(wù)必記住,從動輪是機(jī)械組件,可能降低準(zhǔn)確性。誤差源包括車輪與被測表面之間的錯位和滑動。施加預(yù)緊有助于防止滑動,但會增加軸承磨損。后,從動輪本身可能會磨損,特別是在不對中的情況下。為了解決這個問題,一些編碼器測量輪的圓周上有兩個O形環(huán),必要時可以更換,延長了輪子本身的使用壽命。請記住,從動輪,而不是編碼器的性能,是限制誤差源。

用編碼器同步多個傳送帶

一個輸送帶與另一個輸送帶的速度同步需要多個編碼器和主從結(jié)構(gòu)。電機(jī)有一個安裝在軸上的編碼器,如上所述。從傳送帶上安裝了一個編碼器,它安裝在傳送帶上的一組滾軸上。兩個編碼器都被連接回控制器。
從控制器上的程序集純粹是一個反饋系統(tǒng)。有了這個輸入,控制器就可以監(jiān)控主輸送帶和副輸送帶之間的任何速度差異。當(dāng)差值超過公差時,控制器可以命令驅(qū)動器加速電機(jī),直到主帶的速度與副帶的速度相匹配。

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