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dynapar單圈與多圈編碼器的區(qū)別

單圈編碼器測(cè)量從的起始位置開(kāi)始的360°位移，編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈都會(huì)重復(fù)輸出。多圈編碼器測(cè)量360度內(nèi)的旋轉(zhuǎn)程度，并使用每個(gè)位置和轉(zhuǎn)數(shù)的唯1字來(lái)跟蹤編碼器軸的總轉(zhuǎn)數(shù)。

單圈編碼器類似于僅有分針的手表（左）。60分鐘后，手表重置并且不記錄總匝數(shù)，或者在這種情況下，小時(shí)數(shù)。多圈編碼器就像帶時(shí)針和分針的手表。在任何特定時(shí)刻，分針的位置和分針的總轉(zhuǎn)數(shù)（小時(shí)）均可讀取。
單圈編碼器應(yīng)用
單圈編碼器非常適用于測(cè)量小于360°旋轉(zhuǎn)角度的應(yīng)用，如測(cè)量角度的樞軸點(diǎn)或測(cè)量軸的部分旋轉(zhuǎn)。例如，可以使用單圈編碼器來(lái)測(cè)量門(mén)或門(mén)的樞軸點(diǎn)，以確定開(kāi)口的角度。單圈編碼器也可用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)天線的樞軸點(diǎn)以確定其角度。單圈絕dui式編碼器也常用于永磁伺服電機(jī)，以便在啟動(dòng)時(shí)提供電機(jī)定子相對(duì)于轉(zhuǎn)子的位置，以改善轉(zhuǎn)矩控制。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)多圈時(shí)，許多應(yīng)用不需要跟蹤總旋轉(zhuǎn)次數(shù)，而只需要跟蹤一次旋轉(zhuǎn)的位置。

多圈編碼器應(yīng)用
多圈編碼器非常適合測(cè)量旋轉(zhuǎn)度和總旋轉(zhuǎn)次數(shù)。如果使用線性編碼器是不可能或不經(jīng)濟(jì)的，或者旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)不可用時(shí)，它們也是測(cè)量較長(zhǎng)線性運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度的理想選擇。例如，跟蹤大衛(wèi)星天線周圍的運(yùn)動(dòng)，測(cè)量滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)或測(cè)量深度測(cè)井系統(tǒng)的行程。

當(dāng)應(yīng)用涉及偏置的協(xié)調(diào)軸時(shí)，多圈編碼器也是伺服電機(jī)反饋的理想選擇。使用單圈??編碼器時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)失電并且系統(tǒng)需要?dú)w位時(shí)，偏移將會(huì)丟失。盡管備用電池可以幫助防止這種情況發(fā)生，但是如果在電源關(guān)閉的情況下機(jī)械移動(dòng)（例如，如果操作員手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備），系統(tǒng)仍然會(huì)失去位置。使用多圈編碼器時(shí)，可以將偏置位置編程到機(jī)器的邏輯中。

例如，如果半導(dǎo)體制造系統(tǒng)在處理大晶片時(shí)失去功率，則重新放置器件并返回到納米內(nèi)的其先前位置幾乎是不可能的，并且可能導(dǎo)致整個(gè)晶片被報(bào)廢。因此，像這樣的應(yīng)用程序使用多圈編碼器，以便在斷電時(shí)將位置機(jī)械地保存在編碼器上。
多圈編碼器技術(shù),主要有三種多圈編碼器技術(shù)：
1.增量式多圈編碼器
一些增量式編碼器在其代碼盤(pán)上包含一個(gè)稱為索引通道或Z通道的特殊通道。這是一個(gè)單獨(dú)的不透明區(qū)域通道。每次代碼光盤(pán)完成一次完整的旋轉(zhuǎn)時(shí)，Z通道將產(chǎn)生一個(gè)單脈沖。讀出設(shè)備可以使用該脈沖來(lái)計(jì)算負(fù)載所產(chǎn)生的完整匝數(shù)，并使用向上/向下計(jì)數(shù)來(lái)追蹤部分匝數(shù)。
多圈增量式編碼器可監(jiān)控的全轉(zhuǎn)數(shù)僅受通常為微處理器的讀出設(shè)備的處理和存儲(chǔ)能力的限制。增量式多圈編碼器的主要缺點(diǎn)是在斷電時(shí)會(huì)丟失所有信息。為了克服這個(gè)限制，可以使用電池備份來(lái)保存數(shù)據(jù)。但是，如果系統(tǒng)在電源丟失后機(jī)械地移動(dòng)，則系統(tǒng)將需要駐留，除非編碼器端有備用電池和計(jì)數(shù)器。
2.齒輪絕dui式多圈編碼器
多圈絕dui式編碼器的zui簡(jiǎn)單版本包括兩個(gè)光盤(pán)：一個(gè)用于監(jiān)控±360°，另一個(gè)用于監(jiān)控主碼盤(pán)的完整旋轉(zhuǎn)。兩者通過(guò)一個(gè)復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)連接，該系統(tǒng)在主光盤(pán)每完整旋轉(zhuǎn)一周時(shí)對(duì)副光盤(pán)進(jìn)行索引。
這可以導(dǎo)致系統(tǒng)能夠跟蹤大量的移動(dòng)。例如，將10位主盤(pán)和10位副盤(pán)配對(duì)可以生成1024個(gè)旋轉(zhuǎn)位置和1024個(gè)完整圈數(shù)的系統(tǒng)。理論上，根據(jù)應(yīng)用的要求，這些設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展到大量的二級(jí)盤(pán)
3.韋根傳感器絕dui式多圈編碼器
韋根導(dǎo)線可用于創(chuàng)建無(wú)齒輪多圈編碼器，該編碼器通過(guò)在磁場(chǎng)中感應(yīng)出變化來(lái)記錄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)線產(chǎn)生一次脈沖。脈沖為編碼器內(nèi)的計(jì)數(shù)器供電，然后記錄旋轉(zhuǎn)。憑借更少的機(jī)械部件，韋根傳感器絕dui式多圈編碼器通常比其他多圈編碼器更緊湊。由于較少的機(jī)械部件，編碼器內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生較少的摩擦。
多圈編碼器比單圈編碼器更嗎？
多圈編碼器技術(shù)上提高了設(shè)備??的分辨率。但是，根數(shù)度仍然由單圈位數(shù)決定。在許多應(yīng)用中，編碼器不會(huì)限制系統(tǒng)精度，因?yàn)閱稳υO(shè)備的精度超過(guò)了系統(tǒng)其余部分的機(jī)械精度。