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有聽過正交編碼器嗎？您知道什么是正交編碼器嗎？

正交編碼器概述
增量式編碼器提供了每轉(zhuǎn)（PPR）或每英寸或毫米線性運(yùn)動(dòng)的特定數(shù)量的等距脈沖。正交編碼器是一種增量式編碼器，用于需要檢測(cè)運(yùn)動(dòng)方向的許多通用自動(dòng)化應(yīng)用中。

那么如何選擇正交編碼器？

像所有編碼器一樣，選擇一個(gè)正交編碼器將從您的應(yīng)用程序開始。如果您的電機(jī)帶有軸，可以使用帶有耦合器的  軸編碼 器。甲 空心軸編碼器 是安裝有所述電動(dòng)機(jī)軸經(jīng)歷的編碼器，用于更的另一種選擇。如果您的電機(jī)在污染或骯臟的環(huán)境中使用，或者您正在使用大型矢量電機(jī)，則無軸承或磁性編碼器將提供zui可靠的反饋。 

讓我們了解一下正交編碼器如何工作？
正交編碼器內(nèi)的編碼盤包含兩個(gè)通常表示為通道A和通道B的軌道。這些軌道或通道被編碼90度電相位差，如下圖所示，這是關(guān)鍵設(shè)計(jì)元素，它將提供正交編碼器的功能。在需要方向感測(cè)的應(yīng)用中，控制器可以根據(jù)通道A和通道B之間的相位關(guān)系確定移動(dòng)方向。如下圖所示，當(dāng)正交編碼器順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其信號(hào)將顯示通道A前導(dǎo)通道B，當(dāng)正交編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生相反的情況。        
除了方向之外，還可以通過產(chǎn)生稱為“標(biāo)記”，“索引”或“Z通道”的另一信號(hào)，利用正交編碼器來監(jiān)視位置。該正交編碼器每完成一圈產(chǎn)生一次Z信號(hào)通常用于在360°旋轉(zhuǎn)期間定位特定位置。   

何時(shí)使用正交編碼器？
正交編碼器 用于雙向位置傳感和長(zhǎng)度測(cè)量應(yīng)用。但是，在某些單向啟停應(yīng)用中，即使不預(yù)期軸的反向旋轉(zhuǎn)，雙向信息（通道A和B）也很重要。由于系統(tǒng)固有的機(jī)器振動(dòng)，單通道編碼器可能會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。例如，如果啟動(dòng)/停止應(yīng)用中的單通道編碼器在輸出波形處于轉(zhuǎn)換狀態(tài)時(shí)機(jī)械停止旋轉(zhuǎn)，則可能會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。由于隨后的機(jī)械軸振動(dòng)迫使輸出在邊緣上來回運(yùn)動(dòng)，即使系統(tǒng)幾乎停止，計(jì)數(shù)器也會(huì)隨著每次轉(zhuǎn)換而增加。通過使用正交編碼器 ，計(jì)數(shù)器監(jiān)視與相反通道狀態(tài)的關(guān)系的轉(zhuǎn)換，并且可以生成可靠的位置信息。

正交編碼器實(shí)現(xiàn)更高的分辨率
當(dāng)需要更多分辨率時(shí)，計(jì)數(shù)器可以從一個(gè)通道對(duì)正交編碼器的脈沖序列的前沿和后沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，這會(huì)使每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)增加一倍（x2）。對(duì)正交編碼器兩個(gè)通道的前沿和后沿進(jìn)行計(jì)數(shù)將使每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)增加四倍（x4）。結(jié)果，每轉(zhuǎn)可以從2,500 PPR 正交編碼器產(chǎn)生10,000個(gè)脈沖。通常使用Dynapar編碼器，這個(gè)4x信號(hào)將到±1以內(nèi)。