17321056802
當前位置：上海乾拓貿易有限公司>>德國TURCK|TURCK傳感器>>TURCK傳感器>> TURCK角度傳感器，上海圖爾克傳感器，TURCK
TURCK角度傳感器，上海圖爾克傳感器，TURCK
角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數次。往個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉周。角度傳感器每旋轉周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉周。現在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉周計數值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉周角度傳感器的增量。
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
以上信息由企業自行提供，信息內容的真實性、準確性和合法性由相關企業負責，化工儀器網對此不承擔任何保證責任。
溫馨提示：為規避購買風險，建議您在購買產品前務必確認供應商資質及產品質量。
化工儀器網