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技術文章

PLC與步進驅動器如何接線?

點擊次數:966 發布時間:2023-6-30

學習plc編程一定會接觸到高速脈沖輸出功能,高速脈沖輸出分兩種形式,一種為PWM脈寬調制輸出,一種是PTO運動控制輸出,PTO用于控制步進或伺服做運動控制定位功能,除了要學會程序的編寫,還要知道plc和步進驅動器如何連接。



首先我們來認識一下步進驅動器,下圖一為兩相步進驅動器,圖二為三相步進驅動器,以下講解以圖一為準。


PUL+為脈沖輸入正極,PUL-為脈沖輸入負極。

DIR+為方向輸入正極,DIR-為方向輸入負極。

ENA+為使能正極,ENA-為使能負極(步進使能默認為打開狀態,如果不需要關閉使能則可以不接線)。


GND為直流供電負極,+V為直流供電正極,如果標注AC、AC則交流和直流供電都行,理論安裝標注的電壓范圍都可以工作,實際電壓應盡量接近上限電壓,這樣可以提高實際輸出扭矩,減小發熱損耗。
A+/A-和B+/B-為A相和B相的正負極,連接步進電機,電機分四線,六線和八線式,具體接法稍后詳解。


SW1,2,3設置電流(按照步進電機額定電流大小設置)。

SW5,6,7,8設置細分(通常1600-3200比較合適)。

SW4切換全流/半流功能(電機停止狀態下自鎖時的電流,通常用半流,垂直安裝時用全流)。

PLC輸出的脈沖和方向到底接到正極還是負極,首先要了解清楚該品牌的plc輸出信號是正極還是負極,例如西門子plc輸出信號一般為正極,三菱以及信捷等 plc輸出則為負極,如果輸出信號為正極,則脈沖輸出(Q0.0)接到PUL+上,方向輸出(Q0.2)接到DIR+上,PUL-和DIR-則共接到電源的負極,故稱共陰接法。如果輸出信號為負極,則脈沖輸出(Y0)接到PUL-上,方向輸出(Y2)接到DIR-上,PUL+和DIR+則共接到電源正極,故稱共陽接法。



步進驅動器默認支持5伏信號,除非專門訂制24V,少數也可以同時支持5-24V信號范圍,PLC一般只能輸出24V信號,所以需要串接一個2KΩ電阻進行限流



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