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技術文章

PLC高階技巧——如何縮短PLC掃描周期

點擊次數:1763 發布時間:2023-5-26

 掃描周期是PLC的一個重要指標,小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級的掃描時間對于一般工業設備通常是允許的,PLC對輸入的短暫滯后也是允許的。但對某些I/O快速響應的設備,則應采取相應的處理措施。如選擇高速CPU,提高掃描速度;選擇快速響應模塊、高速計數模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時間。

提高PLC運行效率,縮短完成相同任務時的執行時間。

    01  可以用“字"的時候盡量避免用“雙字",可以用整數時,盡量避免用實數。

    02  優先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
    03  盡量避免數據類型轉換,不得不用時,盡量用AC存放中間變量,減少轉換次數?;蛘呔幊虝r先預留出存儲空間,比如:用VW2存整數時,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數據;
    04  減少非必要網絡掃描,把可以設條件執行的網絡(特別是AIW、AQW),歸類到子程序中作條件調用(例如定時中斷);
    05    用XOR指令實現任意位取反(這指令略有難度,調試中更需要認真對位,編程時建議用二進制數);
    06   在保證工藝要求前提下,適當減小發生中斷的頻率;

  07   子程序應該盡量減少條件判斷的次數,規格化子程序進出口參數,從而減少代碼冗余。
    08    對于有重復性、耗時的任務,應采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別,以避免在同一周期內產生多個中斷調用,讓掃描周期更均勻穩定。
    09    對于輸入數據較少的子程序調用,可以先判斷輸入數據是否有變化,如果沒有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過子程序,從而減少掃描周期。

 10    盡量把在V區的位變量安排在V511.7內,把使用頻率高的VB/VW/VD變量,安排在V4095內,可以縮短程序掃描周期。
    11   SM0.0若和其它信號串聯,只增加程序大小和執行時間,沒有別的作用(如果網絡已經滿足了左側必須的觸點,沒必要再串接SM0.0);
    12   沒必要共享信號時,放置在同一網絡里的多條指令,會產生額外的進出棧操作(具體可以轉成STL來分析),而且如果不是邏輯要求,應避免橫向串聯,這樣至少可以減少一個“與"指令。好處僅僅是放在一個網絡里,感覺緊湊一點。
    13   合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節約PLC處理立即指令的轉換時間。
    14   計算中盡量使用計算結果存儲器,而不用過渡存儲器。


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