數控機床是一種昂貴、的自動化機床,在許多行業中,這些設備均處于關鍵崗位的關鍵工序上,若出現故障后不能及時找到原因和故障的部位,迅速修復設備,將會給企業造成很大的損失。由于各種原因,數控機床出現故障在所難免。因此,在借助數控機床的自診斷功能的同時,采取正確的方法,及時發現并盡快確定故障的部位和原因,使操作人員或維修人員及時排除故障,縮短故障維修時間,使機床盡快恢復工作。因此結合多年的工作經驗,將實際生產中幾種典型數控機床常見故障現象進行分析,提出了具體的診斷過程,并給出了具體的解決辦法。故障診斷
案例一:一臺大連機床廠生產的采用FANUC 0i Mate-Tc系統的數控車床出現“驅動器電池電壓過低”報警,技術人員更換完驅動器電池后又出現“SV401:伺服速度信號未準備好”、“SV433:直流連接電壓過低”、“DS300:X軸返回參考點請求”等3個報警。
(1) 故障分析:根據故障現象,要解決3個報警首先需要消除“SV401、SV433”兩個報警,根據經驗“SV401”報警屬于伴隨報警,一般情況下只要解除其他伺服報警,“SV401”報警自會解除。根據“SV433”報警的提示內容“直流連接電壓過低”,首先檢測伺服放大器(βi放大器)上的CX19B接口的直流24 V電壓是否正常,用萬用表測量電壓正常;再次檢查CX19B接口的插頭有無斷線、虛接情況,經檢查一切正常。分析伺服系統回路中存在直流電壓的除了通過接口CX19B連接外部直流24 V外,還有伺服放大器內部直流300 V轉換電壓,產生直流300 V的條件是伺服放大器輸入端有強電交流200 V,伺服放大器正常。檢查伺服放大器的強電輸入端,發現伺服放大器沒有強電輸入,進而根據伺服放大器強電輸入的條件檢測到CX29插頭接線虛接。
(2) 故障解除更換CX29插頭,接好線,“SV433、SV401”報警解除。然后按照無擋塊參考點的設置方法設置X軸的參考點。①設置1005#1=1無擋塊式、1006#5=0正方向回零;②設置1815#5=1采用位置控制;③開機,X軸電機旋轉2圈以上(運動方向任意),關機;④開機,以手動方式向參考點的方向前進,方向是正方向;⑤前進到距離參考點大約1個螺距的位置,切換成參考點返回方式;⑥再次以正方向啟動軸運行,系統自動找到zui近柵格,建立原點并自動設定1815#為1。參考點設置完成,“DS300”報警解除,機床恢復正常。
案例二:一臺大連機床廠生產的采用FANUC 0i Mate-Tc系統的數控車床移動中出現“SV411:移動中位置誤差過大”報警。
(1) 故障分析:根據故障現象,分析產生“SV411”報警的可能原因:①參數設置出錯,當參數1828中的值大于診斷號300中的值時會出現移動中位置誤差過大報警;②硬件出問題,當伺服電機故障、絲杠與電機脫開、伺服放大器故障等都可能出現“SV411”報警。首先檢查參數1828(各軸移動中允許的zui大位置偏差量)中值及診斷號300(誤差寄存器值)中的數值,參數1828中的數值小于診斷號中的值,參數正常。考慮是硬件方面的問題。按“RESET”鍵報警解除。手動方式移動工作臺,X軸正常,Z軸又出現“SV411報警”,同時觀察工作臺并沒有移動,但顯示器上的坐標移動了。由此判斷可能是Z軸伺服電機未轉動。檢查電機接線,發現伺服放大器上CZ5電機插頭松脫。
(2) 故障解除:把電機插頭插好,靠近驅動器附近的電機線固定好,手動移動Z軸,不再出現SV411報警,故障解除。
數控機床中的故障種類很多,但故障的原因由人為因素導致的較多。上述故障診斷的實例就是由人為因素而導致的。作為維修人員以保證機床的正常工作為己任:①應該盡可能減少人為因素導致機床故障的概率,這就需要不斷加強對維修人員、機床操作人員規范性操作的培訓;②需注重機床的維護保養,定期對機床進行保養和檢修,這是減少機床故障的一個重要舉措;③要不斷總結維修經驗,不斷提高維修技術水平,當出現故障時能夠快速進行故障定位,快速解除故障。