YASKAWA安川伺服驅動

高精度控制：Σ-X 系列轉矩精度可達 ±5%，編碼器分辨率提高至 26bit，可實現更精準的位置控制。Σ-7 系列配置高分辨率 24bit 編碼器（1677 萬脈沖 /rev），能精確反饋電機的位置和速度信息，確保運動控制的高精度。

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高響應速度：Σ-X 系列響應頻率達到 3.5kHz，Σ-7 系列速度頻率響應也可達 3.1kHz，能快速跟蹤速度指令，縮短設備的響應時間，提高生產效率。

慣量適應范圍廣：Σ-X 系列支持高達 100 倍的負載變動補償，Σ-7 系列即使負載轉動慣量發生變化不超過 20 倍時亦可無振動地進行驅動，可適應不同負載情況，保持系統穩定運行。

調試簡便：Σ-7 系列具有免調整功能，最大可承受 30 倍負載不發生震動，還可根據向導提示簡單進行參數設置，通過 SigmaWin + 接線確認功能可一次性完成接線檢查。Σ-X 系列增加了 “免調試、伺服自動調試、負載變動補償控制、調試結果可視化” 等功能，降低了調試難度。

智能故障診斷與預防：Σ-X 系列融入了 i3-Mechatronics 理念，能實時監控設備狀態，通過數據收集和分析預測潛在故障，減少停機時間。Σ-7 系列可通過智能手機掃描 QR 碼顯示故障診斷信息，自動獲取伺服單元發生警報時的跟蹤信息，還能預測維護零件的壽命，提示更換時間。

通信功能強大：Σ-X 系列采用傳輸效率更高的 Σ-Link II 進行驅動器和電機編碼器之間的通信，還支持 MECHATROLINK-4 通信，可進行設備的分散控制，支持 IP 通信，方便數據統一管理。Σ-7 系列備有模擬量電壓、脈沖序列指令型，MECHATROLINK-Ⅱ、MECHATROLINK-Ⅲ 通信指令型等多種通信接口，可滿足不同通信需求。

耐環境性能好：Σ-7 系列適用于 AC240V，海拔高度可提高到 2000m，最高環境溫度可提高到 60°C，部分電機防水保護結構可達 IP67，可在較為嚴酷的環境下使用。

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