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紅外技術(shù)應(yīng)用：同濟(jì)大學(xué)研發(fā)近紅外靜脈穿刺機(jī)器人系統(tǒng)
2021年01月27日 11:26:06 來(lái)源：化工儀器網(wǎng) 點(diǎn)擊量：7273

針對(duì)靜脈穿刺帶來(lái)的種種問(wèn)題，同濟(jì)大學(xué)齊鵬師生團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)了一款基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)圖像引導(dǎo)近紅外靜脈穿刺機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人系統(tǒng)看通過(guò)自動(dòng)采血和放置外周血管導(dǎo)管來(lái)減少靜脈穿刺相關(guān)意外事故的發(fā)生。

　　【化工儀器網(wǎng) 科技前沿】說(shuō)到血檢和輸液，想必大家都不陌生。以小編自己的經(jīng)歷來(lái)說(shuō)，基本只要去醫(yī)院就會(huì)接觸到靜脈注射或抽血。據(jù)了解，醫(yī)療離不開(kāi)血液檢測(cè)和藥物注射這兩大基礎(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景，在我國(guó)78%的護(hù)理工作與靜脈輸液治療有關(guān)，90%以上的住院病人接受靜脈輸液治療。
 
　　也正是因?yàn)槿绱?，我?guó)一線臨床醫(yī)護(hù)人員無(wú)時(shí)無(wú)刻不在經(jīng)歷血管穿刺的考驗(yàn)。首先，醫(yī)療機(jī)構(gòu)對(duì)血管穿刺的需求量大，患者從門(mén)診、入院、圍術(shù)期、出院前，幾乎每一個(gè)階段無(wú)論化驗(yàn)檢查還是治療注射，都需要血管穿刺來(lái)保證臨床工作的順利進(jìn)行。其次，血管穿刺難度大，如在直視下對(duì)肥胖患者、老年人、休克病人進(jìn)行穿刺難度較高，而多次穿刺容易引發(fā)靜脈炎等并發(fā)癥，影響臨床治療。再次，血管穿刺過(guò)程中醫(yī)護(hù)人員容易被利器劃傷，因而醫(yī)護(hù)人員在穿刺過(guò)程中不斷面臨著職業(yè)暴露難題。
 
　　以上情況也就導(dǎo)致我國(guó)對(duì)一種安全、便利的血管穿刺技術(shù)有十分大的需求。針對(duì)靜脈穿刺帶來(lái)的種種問(wèn)題，同濟(jì)大學(xué)齊鵬師生團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)了一款基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)圖像引導(dǎo)近紅外靜脈穿刺機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人系統(tǒng)看通過(guò)自動(dòng)采血和放置外周血管導(dǎo)管來(lái)減少靜脈穿刺相關(guān)意外事故的發(fā)生。
 
　　傳統(tǒng)觀念中，我們都認(rèn)為機(jī)器人進(jìn)行血管穿刺危險(xiǎn)大，容易損傷周?chē)M織。那么，這款穿刺機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)要怎么解決這一問(wèn)題呢？據(jù)了解，設(shè)計(jì)完成這樣一款機(jī)器人系統(tǒng)，主要是要解決一下三個(gè)問(wèn)題：第一，保證機(jī)器人能更清血管。近紅外成像攝像頭能夠準(zhǔn)確地識(shí)別、還原隱藏在皮膚下的纖細(xì)靜脈。第二，保證機(jī)器人能看得更深。超聲探頭可以準(zhǔn)確地檢測(cè)人體內(nèi)部的靜脈的深度和粗細(xì)。第三，保證機(jī)器人扎針更準(zhǔn)。該小型靈巧機(jī)器人系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)無(wú)誤地將針尖送入纖細(xì)的靜脈中，實(shí)現(xiàn)穿刺采血過(guò)程的自動(dòng)化。
 
　　也就是說(shuō)，這款穿刺機(jī)器人能通過(guò)近紅外光譜和多普勒血管超聲，準(zhǔn)確定位血管及走形，同時(shí)通過(guò)人工智能實(shí)時(shí)分析，準(zhǔn)確控制進(jìn)針角度及方向，使得血管穿刺安全可靠。
 
　　蔓延到如今的新冠肺炎給世界醫(yī)療系統(tǒng)都帶來(lái)了壓力，大量醫(yī)護(hù)人員被感染。而多模態(tài)圖像引導(dǎo)近紅外靜脈穿刺機(jī)器人系統(tǒng)可以減少患者與醫(yī)護(hù)人員的接觸頻率，大大減少傳染風(fēng)險(xiǎn)。也希望這款儀器能盡早走向市場(chǎng)，為更多疾病診療提供便利，助力我國(guó)醫(yī)療水平的提升。
 
　　資料來(lái)源：新民晚報(bào)
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